三轴式手动变速器是由输入轴、中间轴和输出轴组成的，它们通过齿轮、同步器等零部件连接起来。输入轴连接发动机，输出轴连接车轮，中间轴连接齿轮。整个变速器由壳体组成，壳体内部有各种零部件的安装位置和传动路线。变速器的外部则有操作杆、离合器等连接设备。

二、工作原理

通过操作杆，驾驶员可以将离合器与发动机分离，然后选择不同的齿轮组合，将发动机输出的动力传递到车轮上。输出轴的转速与输入轴的转速之比决定了车轮的转速，而不同的齿轮组合则决定了转速之比。同步器的作用是使齿轮组合转换更加平稳，避免了摩擦和磨损。

三、零部件

三轴式手动变速器的零部件包括齿轮、同步器、轴承、油封、挡位轴等。齿轮是传动动力的核心部件，同步器是保证换挡平稳的关键部件，轴承和油封则保证了零部件的耐久性和密封性。

三轴式手动变速器的维护包括换油、更换零部件、清洁、检查等。换油是保证变速器正常工作的基础，更换零部件则是避免故障的关键，清洁和检查则可以发现潜在问题并及时处理。

通过对三轴式手动变速器的拆解和阐述，我们可以更好地了解汽车变速器的结构和工作原理，提高维护能力和安全意识。同时，我们也应该意识到，汽车变速器是一个非常复杂的机械装置，需要专业技术和经验来进行维护和修理。